La Torre di Arnolfo a Pian di Scò-Castelfranco è una torre medievale progettata da Arnolfo di Cambio, celebre architetto che lavorò anche al Duomo di Firenze e alla Basilica di San Francesco ad Assisi.
Fu costruita nel XIV secolo come parte del castello voluto dalla Repubblica Fiorentina per controllare il territorio e favorire la colonizzazione delle Terre Nuove. La torre, alta 31 metri, presenta una base quadrata di 8,5 metri per lato.
Sulla facciata principale si apre la Porta Fiorentina, sormontata dal giglio, simbolo di Firenze. Nel XVI secolo la torre fu dotata di un orologio e di una campana, acquisendo così il nome di Torre Campana. È l’unica porta superstite delle quattro che originariamente si aprivano nelle mura del castello. Le altre tre erano la Porta Aretina, la Porta Senese e la Porta Romana.
Dalla torre si gode una splendida vista sul paesaggio circostante, caratterizzato da colline, vigneti, oliveti e dalle Balze, spettacolari formazioni geologiche di argilla erosa dal vento e dall’acqua.
